《权力的游戏》终章开播震撼表演离不开高精度传感器

影视制作是无人机技术的早期应用领域之一。如今，为了取得最淋漓尽致的摄制效果，电影业大大推展着无人机的性能无限大。《权力的游戏（GameofThrones）》等宏大巨制影片，期望在确保设备安全性的同时，展出人们未曾在荧幕上看完的震惊效果。据麦姆斯咨询报导，一家取得过奥斯卡奖的取名为Flying-Cam的公司生产的无人直升机，沦为构建这一目标的顶级解决方案，该公司的无人机配有了顶级的摄制和传感器技术。

《权力的游戏》2019年4月14日，《权力的游戏》发售了最后一季的第1集。在这部被HBO称作“史上最热门的电视节目”的系列剧集中于，每一集的支出高达1500万美元，不遗余力地打造出有史以来在电视上需要看见的最令人叹为观止的画面。《权力的游戏》第7季第4集“劫镖夜袭（LootTrainAttack）”震惊的视觉画面，将近期的视觉效果技术与最先进设备的电影技术相结合，夺得了2个美国视觉效果协会奖（VisualEffectsSocietyAwards）。在这一集中于，女主角丹妮莉丝·坦格利安骑上她的Bf巨龙，率领狂野的多斯拉克人骑兵对付兰尼斯特家族的军队。

女主角丹妮莉丝·坦格利安骑在巨龙模型上的摄制场景，与龙的动画实时运动（图片源于HBO）摄制挑战“我们必须反映巨龙飞行中的速度，必须摄制精心设计的巨龙第一人称视角，”电影编剧MattShakman说道。为此，Matt面对了很多挑战，以构建他梦幻般的电影场景。■摄像机必须充足的高度，以展现出战场30米低空中飞行中的巨龙向上涌出10米长的火柱。■摄像机必须以100公里/小时的速度蜿蜒飞行中数公里，以展现出巨龙高速飞行中的意境气势。

■为了确保下方演职人员的安全性，摄像机必须在加速条件下沿着准确路线飞行中。摄制方案自1986年以来，Flying-Cam公司仍然是顶级性能无人机技术的开拓者。Flying-Cam两次取得奥斯卡奖和一次艾美奖，其无人直升机备有顶级品质的万向节摄像机，可以在摄制时遵循准确的飞行中路径，以下是其无人直升机的一些规格特性。

■横向民航机（VTOL）自动降落，自动航点导航系统并回到降落点；■全球导航系统卫星系统接收器制造商Septentrio获取的GPS/GNSS接收器，获取安全性飞行中所需的动态动态差分法（RTK）厘米级精度；■由双频GNSS接收器和双天线获取的航向定向；■单旋翼带给的高度稳定性，可在向前或向后飞行中时以多达100公里/小时的速度机动，以捕猎成年巨龙预期的飞行速度；■独特的通过调节旋翼速度和摄像机帧速率构建“穿过”旋翼摄制。《权力的游戏》摄制现场，Flying-Cam直升机打算降落“整个摄制现场约有500多人，精度是保证我们需要精确地在计划区域内飞行中的关键，”Flying-Cam创始人EmmanuelPrevinaire说。

地理参照和导航系统解决方案Flying-Cam在2018年发售的DISCOVERY大载荷长航时智能无人直升机，是一款续航平均3小时、载重仅次于30kg的航空工业级无人直升机，配备了航磁系统、3D激光雷达、ISR（情报、监控与侦查）等多种仪器传感器。在电影拍摄中准确的飞行中路径导航系统，准确的地理参照摄影测量数据，或其他工业飞行中任务，都依赖高精度GPS/GNSS定位和定向信息。Septentrio公司的AsteRx-i接收器融合了厘米级精度的RTK定位和高端MEMS惯性测量单元（IMU）的准确3D定向。

先进设备的阻碍诱导（AIM+）技术可维护接收器免遭内部或外部阻碍。摄制视频的每一帧都具有GPS时间标记，然后用于RTK厘米级定位和摄像机方向角展开地理标记，从而使图形效果团队可以按计划准确地加到巨龙特效。通过计算机动画效果与现实场景和人物的融合，使整个电影画面显得更为生动。

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