四足机器人的商业化困局还要存在多久？丨亿欧观点

作为YouTube上百万粉丝的博主，波士顿动力每次公布新的机器人视频都能取得数百万的点击量并引起广泛传播。2019年，波士顿动力宣告Spot将开始商业化，并计划在2020年销售1000只。实质上，在2019年早已有一些企业接到了Spot并进行应用于测试，它们在人类的操纵下已完成建筑工地通判、巡弋跟踪工程进度等工作。Spot也在11月步入了第一个商业买家——德国公司HoloBuilder，该公司是融合360度全景图像、计算机视觉辨识和人工智能，为建筑师和工程师创立沉浸式的施工现场工程进度视图的表明捕猎解决方案提供商。

HoloBuilder与波士顿动力的合作，目的更进一步推展建筑行业的数字化和自动化，将现实捕猎的大量工作移往到机器人平台上去。但目前来看，Spot以租赁居多，租金为每月数千美元，并没月预售。

且前期硬件、软件及其他研发费用颇高，市场上的刚性市场需求并不明晰，四脚机器人的商业化未来仍待时间考验。机器人硬件技术很大容许量产步伐在波士顿动力所有的机器人中，Atlas意味著是最吸食引人注目的一个。

从2017年的踏雪行驶到2019年的“体操运动员”，Atlas早已构建了巨大进步。但机器人落地必须较长时间的抛光，量产并非一朝一夕。机器人行业可非常简单地分成两大类：软件和硬件。

要想要使机器人能像人类一样的“思维”和行动，之后必须将视觉交互、语音交互、运动控制能功能集合起来，将涉及硬件模块虚拟化，也就是波士顿动力所声称的“机器人中的安卓”。但目前来看，人工智能的发展使视觉、语音等交互能力早已比较成熟期，但行驶、爬上、手部等略为贞简单的行动能力之后有些“笨手笨脚”。

实质上，消费者对机器人的市场需求也更加多反映在行动能力，而非对话和陪伴。纵观机器人的发展过程，全球最先构建双足行驶的机器人本田ASIMO，从1986年开始研究到宣告投产，整整用了32年；波士顿动力几经27年再一将量产第一款四脚机器人；软银的情感机器人Pepper从研发到量产用了10年，但从贩卖以来机体部分完全没变化。由此可见，机器人硬件技术是全世界为之头痛的难题，无论是减速器、伺服系统还是控制器，都应当构建高精度、高性能、低集成化的目标，但目前不具备这种技术的只有NASA、波士顿动力等国际公司，硬件技术短期内无法构建打破。随着机器人的越发疯狂，机器人产业的关键零部件研发也显得越发最重要，国内有数一些企业已进行研发并构建商用。

例如，INNFOS自律研发的智能柔性执行器早已在国内外的著名实验室用作实验，或被企业客户用作明确项目。无论是从市场规模还是国家政策反对来看，机器人上游硬件产业的发展前景十分辽阔，科创企业大大突破技术考验，终会渐渐增大与发达国家的技术差距。硬件成本居高不下，短期内无法降低成本机器人硬件的投放成本高、报酬周期长、跟上也较为无以，但具备辽阔的市场空间。

经亿欧科创辨别可见，国际上投身于机器人硬件研发生产的公司并远比多，除去波士顿动力大多为著名高校实验室。与波士顿动力完全相同，大部分企业或高校经历了漫长的研发周期，投放成本极高。据之前媒体报道，ASIMO机器人耗资在300-400万美金之间，波士顿动力Spot每月租金在几千美金，宇树科技的Laikago预计售价为2-3万美金，软银Pepper在2015年的亮相价格为198000日元（合1646美元），虽然价格低于，但无论力量、速度还是精度都不存在不少缺失。高昂的成本不仅制约了机器人南北消费级市场，甚至妨碍了其南北工业市场。

自2013年以来，中国已倒数沦为工业机器人首席消费大国，但在三大核心部组件方面仍与国际巨头不存在较小差距。有数据表明，三大核心零部件占到机器人总成本的70%左右，其中减速器占到36%，伺服系统占到24%，控制器占到12%。核心零部件是产业链中利润最低的一环，也是市场定价强劲的环节。

以最核心的关节减速器为事例，哈默纳科通博纳两家日企占有高端减速器近80%的市场份额，其成本占到比、技术难度、毛利率最低，且对中国企业不存在价格种族歧视，故国内企业的自律研发动力也较高。不过目前，南通振康、埃斯顿、中大力德、双环传动等企业已渐渐构建万台级订单，逐步取得企业信任，替代日企核心部组件并非毫无希望。

想面向公众，机器人还有更加多考验在Holobuilder沦为第一个“吃螃蟹的人”之前，美国马萨诸塞州警察局是美国第一个用于波士顿动力的Spot四脚机器人的执法人员机构，在此之前，州警还对Spot展开了长约半年之久的测试工作。在三个月的外借期内，州警利用Spot展开牵涉到犯罪嫌疑人和爆炸物等危险性环境下的遥控巡查。虽然试用的结果未经常出现任何问题，但马萨诸塞州警察局并没与波士顿动力签定出售合约或任何其它形式的意向书。

尽管机器人并没被设计成破片类武器，主要还是看人怎么用它，但在美国大规模枪击案时有发生的大环境下，谁也无法确保无辜的机器人否不会被欺诈，造成无法离去的局面。在人脸识别频被停止使用的美国，这一考虑到并非没道理。波士顿动力创始人兼任CEO雷博特曾回应：机器人将比互联网还强劲。

互联网获取了大众一个科学知识认识的管道，但是并没给与人们认识真实世界的机会，但机器人再加互联网可以让人类操纵、拿走实体物件，也就是又减少了一个了解世界的维度。毫无疑问，随着科技的发展和成本的大大减少，机器人转入真实世界的比例只不会减少，会增加。以波士顿动力的发展周期来看，四脚机器人南北商业市场最少还必须十年，但不解决问题伦理层面的挑战，机器人公司还要等上更加多时间。

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